Hola:
No estoy de acuerdo con el compañero,mejor no la abras.Antes de enviarla a Madrid asegurate de que el problema no es de las copias.Puede que los soortes sean buenos pero no esten bien grabados.
No se como los grabas pero prueba con el DVDdecripter que es gratuito,y haz una copia de un original grabandolo a 2x.
Tambien puedes limpiar la lente con un baston de los oidos empapado en alcohol:Si sigue sin coger nada creo que Koldobc está en todo lo cierto.
Pero si no sabes abrir una consola y no tienes idea de soldar yo no la tocaria.En todo caso si te decides a operarla aqui encontraras ayuda.