A mi me paso lo mismo. Hice cog swap antes de tiempo y la ps2 dejo de leerme dvd, solo me reconocia cds.
La envie al servicio tecnico y me la cambiaron por otra y solo tardaron una semana, pero a diferencia de ti, la mis estaba en garantia.
Por lo que he leido por ahi, el reparar la ps2 te va a salir minimo por unos 60 euros. Yo que tu llamaba al servicio oficial sony (el numero lo puedes ver en el manual de la ps2 o en el librito que te venia con ella para pedir una demo) y preguntaba, ya que si siguen el mismo sistema que conmigo, te daran la opcion de reparar la tuya, en lo que taradran unos 2 meses (la tienen que enviar a belgica) o cambiartela por una ya reparada (tardan una semana). Esta segunda opcion es la mejor, y en la que mas posibilidades tienes de que te cambien tu ps2 v4 por otra v4 reparada por ellos.
Para tu tranquilidad te dire que llevo vas de 1 año con esa play reparada y el cog swap funciona a las mil maravillas.
Ahora ya solo te queda decidir que hacer.
Suerte.