Por las fotos que has puesto, ya se ve claramente que no es el WRC4, sólo mira la posición del indicador del tiempo, en el WRC4 está debajo de los tramos, y en la 1ª foto, está en la esquina superior izquierda.
Además, hay algo que me parece muy raro de la 1ª foto, se ve todo el escenario "movido", y con una calidad demasiado alta para una ps2; y por si no fuese suficiente, el indicador de velocidad marca "000".
PD: A seguir buscando que juego se puede tratar.