Los 3 mejores a mi gusto que he jugado (y me he pasado), serian Final Fantasy X, Star Ocean 3 y Xenosaga. Kingdom Hearts también es un juegazo, pero a este lo considero más una aventura plataformera en la que subes de nivel que un RPG.
Otros grandes RPGS serian el Suikoden III, el Grandia II, el Shadow Hearts Covenant, el Arc the Lad 4, el Shin Megami Tensei III, el Wild Arms 3, el Tales of Rebirth (solo japo), el Tales of Symphonia (solo japo), el Tales of Destiny 2 (solo japo), etc.
También tienes buenos rpgs tácticos como el Disgaea, el Front Mission 4, el Phantom Brave, La Pucelle...
Futuros RPGS que tendremos, Xenosaga II, Final Fantasy XII, Digital Devil Saga, Atelier Iris, Shinning Tears, Suikoden IV y un largo etc. La PS2 está bien nutrida de RPGS.
EDIT: Eso si, s esperas RPGS occidentales, en la PS2 solo hay uno que yo recuerde, el port de PC del primer Deus EX. Te lo digo porque recuerdo que en su dia preguntaste en el foro de Gamecube si la consola de Nintendo tenia juegos de ese estilo.