Hola,
Uno de los títulos lanzados oficialmente que es más difícil de encontrar de Dreamcast es el "Grauen no Torikago (Kapitel 1 al 6)" (lanzado en Japón y por volúmenes como los "El Dorado Gate", son 6 GD-ROMs en total). Conseguirlos todos es difícil y caro.
El pack del "De La Jet Set Radio" de Sega Direct y bastantes ediciones de otros juegos (como Ikaruga, Border Down, Illbleed, etc etc) de esta tienda de Sega se pueden considerar ya raras aunque no por el juego en sí sino más bien por los extras.
De los PAL, el que más cuesta encontrar seguramente el Taxi 2 y el Samba de Amigo set. El resto son más o menos fáciles.
Los juegos cancelados / betas son otra historia, esos sí son realmente difíciles de conseguir.
Saludos.