Saludos amigo. A mi me pasa lo mismo con 2 placas V9 y no lo he podido resolver.
Voltea el Ps2 con una película de DVD puesta y mueve con el dedo el lente tratando de simular lo que este hace para agarrar dicho DVD, y verás que llega hasta el principio de la película, pero luego cuando trata de moverse da error.
Lo que noté es que la señal que llega al motor de arrastre no es correcta, tiene como un ruido y esto hace que no se mueva correctamente.
Ya he reemplazado (Aunque medía bien) el LA por el LAR y el LAR2 y sigue dando la misma falla, He medido las resistencias por la cara de abajo de la placa y miden perfecto.
Esperando que puedas resolver tu falla se despide atte. Pedro