Yo te cuento mi experiencia.
Tenia la PS2 y cada vez tardaba más y más en leer los discos. Tal era así que tardaba hasta 5 minutos en leerlo (es decir en entrar en el juego desde el menú donde aparecen las memory card). Fui a una tienda informatica, compre un cd limpiador (por 3,4€ no recuerdo bien) y desde ahí no he vuelto a tener problemas con ningun juego
Eso si, si la lente está rota no esperes milagros, esto sirve para quitar el polvo de la lente.