te lo aclaro.
la lectura nativa de la ps2 es de dvd-r, sólo dvd-r.
en placas a partir de la v5 incluida, o con chips como el messiah2 o incluso messiah en placas anteriores leerá también (aunque no todas) los dvd+r.
los regrabables, lo mismito que en dvd+r, algunas sí y algunas no, por supuesto teniendo muy en cuenta el chip.
los dvd-r princo tiran muy mal, y por ello te pueden ir a tí como el culo. prueba con un verbatim a 1x en tu ps2 en dvd-r y verás que tira como la seda china, ni un ruido.
los dvd-rw que tiren mejor que los dvd+r, puede ser, ten en cuenta que si tú placa lo soporta es lo más normal ya que lo lógico es que estén grabados a menor velocidad que los dvd+r, supongo que los dvd+r estarán a 2x o así y los dvd+rw sólo pueden estar a 1x, es por ello que te leerán mejor.
pero lo más normal es que la ps2 se trague siempre el dvd-r antes que cualquier otro.