Quizás el consumible que has usado o la velocidad de grabación no han sido las apropiadas. Prueba usando una velocidad de grabación de 1x y un soporte de calidad.
Referente a los programas a usar, DVD Maestro es una muy buena opcion, pero has de estar acostumbrado a él para que te quede algo curioso a la vez de depender de otros programas para la creación del producto final.
Tambien puedes usar Ulead DVD PictureShow 2, que es muy sencillo de manejar y está dedicado al proceso de fotografias en CD y DVD en diferentes formatos (VCD, SVCD, DVD...).
Saludos!.