que programa para grabar dvd?

que programa puedo usar para grabar dvd?, tengo una pioneer dvr-104

tb tengo el primo dvd y de repente me da un error de que la carpeta temp donde guarda las imagenes esta completa, o eso creo que dice, sabeis algo de eso?

Gracias
Utiliza el instant cd que tienes tutorial genial en esta page y si eso no te pilla la grabata utiliza el recordnow max el primo dvd personalmente deja mucho que desear
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