Buenos dias.
DjBastard, efectivamente, luego tienes que repetir. Cuando te pasas una pantalla en el modo historía, se te desbloquea el modo libre. En este modo te permite jugar con todos los personajes necesarios, unos 8 o 9 mas o menos, para acceder a esas zonas cerradas en el modo historia. Podrás cambiar de personaje con los botones de encima de los gatillos.
El objetivo de este modo es completar al 100% esa fase, encontrando todas las piezas, generadores y demás.
Un saludo.