Primero que todo buenas y bienvenido al club novatos xDD
Segundo: A mi aveces me da ese error, pero le doy a leer otra vez y arranca, asi que eso no es lo que te pasa.
Tercero: Al grabar seleccionas el archivo .dvd no? no tendras solo un .iso no?
Cuarto: Piya un dvd verbatim 2.4x, grabalo ahi con el IMGBURN y me cuentas.
De momento creo que el problema esta en esos dvd's...yo tambien soy noob, asi que te he tirado las soluciones mas simples, que aveces son las mejores.
Espero que no te salga otro posavasos, ya me contaras, Saludo.