Buenas. Para grabar yo uso este comando:
(colocate en el directorio donde este la iso para grabar)
cd /directorio
(Y ejecuta el siguiente comando, cambiando nombreimagen por el nombre de la iso)
growisofs -use-the-force-luke=dao -use-the-force-luke=break:1913760 -dvd-compat -speed=2 -Z /dev/dvd=nombreImagen.iso
Y eso es todo. Supongo que deberas instalar primero desde synaptic el prog growisofs. DVD+-RW/R tools creo que se llama.
Y lo de parchear ya no lo se, nunca he necesitado parchear.
Salu2