El de Dreamcast no lo he probado, pero si jugué bastante a su secuela en PC.
Es una especie de commandos en 3ª persona donde tienes que cumplir unos objetivos coordinando a los diferentes miembros de tu equipo, cada uno con sus propias habilidades y características.
Si te gusta la acción táctica, es bastante recomendable.
De todas formas a ver si alguien te puede comentar algo más sobre la versión de DC