Tengo uno desde primavera. En casa somos 2, y tenemos uno de 80l.
En mi experiencia, en verano al poner el agua solo un poco caliente, no tuvimos problema incluso cuando vinieron mis padres de visita, y eso que teníamos la temperatura al mínimo posible que permite el termo (40 grados).
En invierno la cosa es completamente diferente. Hemos ido regulando la temperatura conforme llegaba el frío. Ahora tenemos 60 grados, pero hemos llegado a poner los 70 en los días más fríos, porque si los dos nos duchábamos seguidos, el segundo se quedaba sin agua caliente al final de la ducha.
Te estoy hablando de duchas normales, nada largas. Si separáis las duchas la cosa no es tan problemática, pero siendo 4 yo me iría mínimo a 120 litros, y eso sí, id preparandoos para adaptar vuestra rutina.
Espero que mi experiencia te ayude algo.
Un saludo!