¿Que tipo de DVD lee mejor la ps2 y se daña menos la lente?

Yo he utilizado siempre -R pero hoy he comprado dos +R (Verbatim) y me los lee bien, pero kiero saber ke diferencias hay entre los dos tipos y cual es mas recomendable para la bestia negra(soy un n00b en esto de los DVDR)

Gracias y salu2