Hola, pues no hay mucha diferencia entre ellos. Puedes grabarlos en los que quieras, pero como normalmente los DVD+R son más caros, te recomiendo los DVD-R, que son los que uso yo para hacer mis copias de seguridad.
Mira, aquí te paso un link de un documento donde te explican la diferencia. Aquí tienes otro. Has preguntado por cual es mejor para la lente, pero yo creo que para eso no hay diferencia, en esos links que te paso no dicen nada de eso, y además, yo conozco a gente que hacen copias de seguridad con los dos tipos y no notan la diferencia. Donde si se nota más la diferencia es en la marca del DVD. No es lo mismo comprarse un Princo que un Verbatim, por ejemplo. Bueno, espero que te orienten esos documentos.