Completo es mejor y lo correcto, ya que los bytes de rojo, verde y azul admiten valores completos 0-255, mientras que el limitado es 16-235 lo que significa que hay menos valores y el color nunca será de 1 byte real.
Pero si tu tele es muy antigua y no admite el rango completo, tendrás que ponerla en Limitado.
Y no es necesario recalibrar nada, simplemente es que si pones la consola en Completo, pongas la tele en nivel de negro Alto y si pones la consola en Limitado pongas la tele en nivel de negro Bajo.