Yo lo que utilizo para ver videos incrustados en las webs es el mplayerplugin. Es un plugin para firefox que utiliza el reproductor mplayer. Supongo que lo del formato quicktime dependerá de los codecs que tengas para el mplayer puestos.
Este plugin se encuentra en los repositorios de mandriva, así que supongo que en los de ubuntu también estará.
Un saludo