Nero se supone que es como Dante, mitad demonio mitad humano. Lo del brazo le viene después (poco antes de empezar el juego), se supone que un demonio le hirió en el brazo y le transmitio los poderes de Nelo Angelo (los poderes de Virgil), por eso luego es capaz de dominar la katana Yamato. Lo que no dejan claro es que demonio le atacó, dudo que le atacase el propio Nelo Angelo ¿que motivos tendría y por qué lo dejaría vivo?
Supongo que todo lo explicarán en el DMC5
Por cierto, en las instrucciones y en la opción biblioteca del juego explican algunas cosas.