Esa incorporacion es sencilla
1.- La linea continua está para obligar a seguir por ese carril, a lso que vienen de frente si no se le sindica que se acaba el carril podran traspasarla.
2.- El semáforo en ambar:
2.1.- Cede el paso a peatones si el muñeco esta en verde, si no hay muñeco cedeles el paso, pero si esta en rojo "atropellalos"
2.2.- Para los coches funciona como un ceda el paso esto es cede el paso a los coches aqui podria complicarse la cosa si hay mas semaforos en el cruce en ambar, en ese caso aplicar prieordades de señalizacion, ceder el paso a los que te vienen por la derecha, en tu caso a ninguno
Luego tambien depende del ambar si el semaforo son dos luces alternandose, significa que extremes las precauciones y que no tienes la prioridad, si es una luz solo apgandose y encendiendose, es que apliques las normas de cruces y listo, loq ue te he puesto antes