Pues verás, como han dicho por aquí, siempre tiene que ser un masaje superficial, más que nada contacto de piel, porqué si lo haces algo más profundo puedes joderle al "paciente"
Yo hice un "curso" autodidáctico de masaje superficial con otra chica, y todo lo aprendimos con un especie de manual que encontramos en la biblioteca y un par de libros. Seguramente en la biblio de tu pueblo/ciudad algo encontrarás, no te puedo decir el nombre porqué no tengo el trabajo que hicimos. Pero almenos, en la biblioteca de mi ciudad hay libros sobre deportes y ahí lo encontramos.
Todo a base de práctica y paciencia y aprenderás alguna cosilla.
Sobre la pregunta que has hecho de la estimulación, yo creo que todo depende de quien te lo haga. Por ejemplo, yo se lo hacía a esa chica y ella a mi, y que quieres que te diga, no me estimulaba, me relajaba pero nada más
Pero si quien te lo da, o a quien se lo das, os atraeis el masaje pasa a ser un contacto bastante "atrevido" del cual se puede conocer mucho de la persona y llevar más allá.
Te recomiendo que utilices algún aceite corporal con aroma fresco y luces bajas, ambiental. Verás como todo va bien!
Suerte, pillín!