Lo mas eficiente sin lugar a dudas es una bomba de calor. Existen bombas de calor expresamente para ese cometido, meter calor en la habitación, o estan los aires acondicionados con inverter, que como su nombre dice, invierten el circuito de compresion de gases y pueden tanto meter como sacar calor de una habitacion, dicho en palabras llanas.
Por consumo, la bomba de calor es lo mejor, por encima del aire acondicionado con bomba de calor. Aunque la tecnologia es la misma, la eficiencia que se alcanza en aparatos digamos "unidireccionales" es mayor. A continuacion viene el aire acondicionado con bomba de calor, y ya por ultimos todos los sistemas que se basan en convertir la electricidad a calor mediante resistencia, sean radiadores, convectores, estufas de aceite o lo que sea.
Como regla general, cualquier sistema de cambio de temperatura que funcione por compresion de gases va a ser siempre lo mas eficiente. Despues esta el calor por resistencia, que en todos los casos es mas o menos igual. Para que te hagas una idea, una bomba de calor dedicada bien puede sacar 4Kw calorificos de cada Kw electrico que consuma. Un aire acondicionado con bomba de calor facilmente sacará 2.5-3Kw calorificos. Y despues viene el calor azul (timo gordo basado en una imagen comercial, son estufas normales), los convectores y los radiadores de todo tipo, que la base es pasar la electricidad por una resistencia y evacuar ese calor cada cual a su manera. Estos ultimos tienen una eficiencia del 100%, es decir, que cada Kw electrico se convierte en 1 Kw calorifico. No hay color, si lo comparamos con la compresion de gases.
Sobre ruidos, ya depende de cada aparato. Normalmente la resistencia no hace nada.