Si es por software se hace a través de mdadm, te recomiendo una busqueda del tipo "mdadm + tu_distribución" en san google. No es difícil pero tiene unos cuantos pasos.
Por Software en Ubuntu, pero que sea básico, de hecho, me suena que hay una distribución que lleva cargado el dmraid por defecto, pero es que no piloto mucho del tema y prefiero que venga hecho, para que lo detecte, que hacerlo yo.
Gracias
ElChabaldelPc
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Gracias ElChadelPC, pero creo que no me he explicado bien.
El Raid se hace desde la utilidad de la controladora, después de la BIOS, pero es Ubuntu el que no reconoce los discos como uno. (En el RAID 1 si que lo hace, pero luego da error...)