Yo utilizo un programa que descubri hace poco de casualidad y me ha dejado IMPRESIONADO. Se llama Mediacoder, y es capaz de convertir facilmente los videos entre un monton de formatos, entre ellos en mp4 para la psp y en pmp normal y pmp avc.
Una verdadera pasada. 100% recomendado. El otro dia pase un capitulo de "Muteki Kanban Musume" (serie descojonante) y tardo unos 25 minutos con un althlon XP a 3200+. Y la calidad es inmejorable con un bitrate de 400 o 500.
La verdad es que en este foro no he leido nada sobre este programa y esta genial.
Eso si, si quieres pasar series de animacion, no les pongas ningun a la imagen ni bitrates altos, ya que tardara mucho mas innecesariamente.