La Pi 5 no merece la pena para emulación a los precios que tiene actualmente.
Sale con mejor rendimiento y tiene con muchos más emuladores un mini PC con el chip N100 que tenga solvencia. Se le instala Batocera y a funcionar.
Pi 5 a duras penas puede con Game Cube, PS2 es casi anecdótico, pero de ahí hacia abajo, PSP, Dreamcast etc... Lo mueve bien.
Solo la pillaría por su portabilidad o por diseño si le pones una carcasa chula (tipo Snes, NES, Megadrive, PSX...) pero es que ni de eso hay todavía... Y a este paso y el nulo interés en la placa dudo que haya..
La Pi Zero 2 W no está mal para montarte algo que mueva de 16 bits hacia abajo y PSX si no eres muy exigente por poco dinero, pero claro, esos sistemas están ampliamente superados hoy en día...