No se que marca de mando tendrás, pero con los que trabajan en mi empresa (yo soy un mero administrativo), por lo que he visto, aunque no recuerdo exactamente como, los programan de la siguiente manera:
Con un mando, ya programado, pulsan el botón de apertura durante unos segundos (o pulsan otro, oculto en la carcasa, no lo se). El receptor emite un pitido y durante un minuto tienes tiempo para, simplemente manteniendo pulsado el botón del mando que quieres programar, se programe.
Perdona por lo confuso de mi explicación pero lo vi como lo hacían un dia de pasada y es lo que recuerdo, era muy muy sencillo.