Si ya pasó la garantia o tu PS2 ya no esta virgen, no te cortes y abrela. Es muy sencillo y no tendras ningun problema. Para abrir la consola, solo te hace falta un destornillador de estrella de lo mas normal. Cuando la abras ojo con el cable del eject. Abrela levantando la carcasa de la parte izquierda de la consola si la estas mirando de frente (por el lado donde abre la bandeja vamos). Luego necesitas un destornillador de los finos finos para levantar la tapa del lector, son 4 tornillos. Una vez retires la tapa del lector, tendras la lente a la vista. Yo la limpie usando una gamuza y un liquido de los ke se utilizan para limpiar los objetivos de las camaras. En cualquier tienda de fotografia lo puedes encontrar y no te costara mas de 6 €. Tambien te aconsejo aproveches y le pases un cepillo para eliminar todo el polvo ke tenga la consola por dentro (ni se te ocurra arrimarselo a la lente).
Espero ke te sirva de ayuda. Un saludo...