Se puede hacer de tres formas.
Si tienes un terminal conectado al ordenador, generalmente la marca del terminal y/o Windows hay programas que permiten escribir, enviar y recibir SMS. No estoy seguro que en Linux también los haya, pero seguramente.
En este caso, al estar el terminal conectado al Pc, en realidad es el terminal el que envía y recibe, pero leer y escribir se puede hacer desde el Pc.
La segunda forma sería usando una conexión 3G desde el Pc, generalmente se puede usar también para enviar SMS, esto depende mas del software del "pincho" USB, dependiendo de la compañía contratada.
Y la tercera forma es mirar algún tipo de servicio para envío de SMS desde el ordenador usando internet, por ejemplo Skype permite pero es de pago, antiguamente eran todos gratuitos por publicidad, ahora ya no lo sé. Seguramente pueda quedar alguna gratis.
