Agua tibia y jabón líquido (gel del cuerpo). Luego lo envuelves en papel de baño o cocina (sin frotar, simplemente lo envuelves y haces algo de presión entre las palmas) para que absorva el agua que queda y mejor que nuevo.
Si lo haces en seco, como te ha dicho litos001. En lñineas rectas desde el centro hacia el borde.