Pues lo del icade es básicamente un joystick bluetooth que se conecta al ipad.
Lo bueno es que hay una comunidad, cada vez más creciente, que desarrolla SW o adapta emuladores para usar el icade. Por ejemplo el mame4all tiene soporte icade, lo mismo que otros muchos juegos.
En mi caso lo tengo sin jailbreak y tengo el mame pero si lo jailbreaks pues tendría muchísimo más.