Yo tengo una Canon y estoy contentísimo con ella, pero aún no he oido a ningún Nikonista que no diga lo mismo de su cámara. A este nivel no hay cámaras malas, las hay buenas y caras, muy buenas y carísimas, y profesionales y prohibitivas.
Tanto la 550D como la 600D graban en fullHD. La 600D tiene alguna mejora para video, como la pantalla abatible y algunos modos de video más. Yo no te puedo decir más, porque el video no es algo que me interese.
Sobre Nikon y video, yo no te se decir... pásate por el hilo que te digo y pregunta, que allí hay gente con Nikon´s que te podrán ayudar.
Y en cuanto a marcas... pues eso, Canon, Nikon y Sony. Las tres te van a dar buenos resultados... investiga un poco.