El multiemulador por excelencia en muchas plataformas es RetroArch, aunque nunca lo he probado en android y no sé qué tan fino vaya o qué tan difícil de configurar sea.
Otra opción es Happy Chick, que incluso permite obtener las roms desde la misma app, aunque es una app china y no sé si tenga soporte al español o inglés.
Saludos!