Te lo digo de memoria, que no tengo tiempo de mirarlo
En grub, te pones en la línea de ubuntu, pulsas 'e' para editar, añades al final "rw init=/bin/bash" (sin las comillas, y tendrás el teclado en inglés) y quitas el ro que pondrá, le das a intro y arrancas con eso. Te saldrá el típico fondo negro y letras blancas, con un prompt que termina en #, lo que significa que eres root. Desde ahí, para cambiar el password de un usuario haces "passwd elusuarioquesea", pones la clave 2 veces y ya está. reboot para reiniciar.