Si vas a sistema --> Preferencias --> Sesiones puedes poner el comando que necesites para conectar el wifi en el arranque del sistema, de esta manera no tienes que ponerlo cada vez que arranques de manera manual, ya que arrancara automaticamente.... no se que orden es la que tienes que poner, por que no se como va lo del ndiswrapper, pero vamos si le pones la misma linea que pones en el terminal para que funcione te tiene que tirar de fijo... prueba y me comentas!!!!
Saludos!!!!