Hola.
Podrías hacer dos cosas, si tu router permite configurar las tablas de rutas, establecer un entrada que le diga que todas las conexión entrantes, si son de internet o cualquier cosa que no conozca le indicas la 0.0.0.0, que se conecten a la red a la que pertenece el equipo, pero para ello necesitarías otro router de por medio.
También puedes utilizar un cortafuegos del estilo de Firestarter para Linux. La forma de utilizar es muy sencilla, colocas un equipo entre el router y la red donde se encuentra el ordenador al que quieres acceder. Y haces que todo el trafico lo redirija a la IP en cuestión con un regla del cortafuegos.
