Reicast ha tenido muchísimos avances deberías echarle un ojo, han mejorado mucho en gráfico y sonido y han añadido Atomsware y Naomi que son arcades en que se basa Dreamcast, de todas formas para solucionar algunos problemas gráficos requieres una versión OpenGL alta.
Aparte de que en Redream si quieres mayor resolución si tienes que pasar por caja. Reicast es totalmente libre.
En retroarch también tienes el core de Citra que emula bastantes juegos de 3ds si tienes bastante máquina como para ello. Te recomiendo vayas echando un ojo a la web de libretro si quieres ver los avances que van haciendo en diferentes cores.