Regla Udev, detectar cuando se conecta y desconecta un ratón

Pues tengo un ratón usb y quiero que al conectarse desactive el touchpad y que al desconectarlo lo active...
Al desconectarlo, me aparece esto:
[20823.969086] usb 5-1: USB disconnect, address 3

Y al conectarlo:
[20833.153058] usb 5-1: new low speed USB device using uhci_hcd and address 4
[20833.321118] usb 5-1: New USB device found, idVendor=1bcf, idProduct=0007
[20833.321122] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[20833.321125] usb 5-1: Product: USB Optical Mouse
[20833.321234] usb 5-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[20833.341486] input: USB Optical Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.2/usb5/5-1/5-1:1.0/input/input21
[20833.341637] generic-usb 0003:1BCF:0007.0004: input,hiddev96,hidraw0: USB HID v1.10 Mouse [USB Optical Mouse] on usb-0000:00:1a.2-1/input0


Para activar el touchpad, me basta con un modprobe psmouse y para desactivarlo rmmod psmouse.
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