Si ya estás dispuesto a dejarte la pasta, bien reparándola, bien comprándote una nueva, por qué no pruebas ántes a calibrar la lente?
Aquí...
y aquí...
Versiones recientes de la PS2 tendrán dos ruedas blancas en lugar de una (1ª foto). Simplemente haz una marca con un rotulador permanente en la/s rueda/s para saber cual era su posición original en caso de tener que volver a dejarlas como estaba.
Prueba con pequeñas variaciones, dos o tres dientes cada vez, primero en una dirección, luego en la contraria.
Con esto subirás o bajarás el carro por el que se desplaza la lente, acercándola o alejándola del disco.
En el caso del tornillo a la izquierda de la lente, varía su posición poco a poco. No debes apretarlo mucho o la lente no se podrá desplazar, ni dejarlo demasiado suelto, porque variarás mucho el ángulo del haz de láser sobre el disco y no leerá nada.
Vé variándolo un cuarto de vuelta cada vez y comprobando qué tal lée.
No sé nada de la PS2, pero estos días he estado leyendo bastante al limpiar la lente de la mía, y me ha resultado bastante fácil.
Sin romper nada, hoyga.
Saludos y que te sirva.