Tienes razón en eso, tuve ese mismo problema con una PS2 que sin venir a cuento empezó a rayar los discos y por la misma fricción con estos, no los leía correctamente. Lo que hice fue regular la altura de la lente mediante el tornillo que lleva justo encima de uno de los railes, tienes que hacerlo muy poco a poco porqué si no, lo más probable es que no lea los discos correctamente. Aprieta el tornillo una vuelta más o menos y después vas probando a aflojarlo un 1/4 de vuelta más o menos hasta que des con la altura adecuada.
Saludos.