Yo tengo dos router conectados entre sí para ampliar la señal WiFi y en principio lo que tienes que hacer es ponerle el mismo nombre al wifi y la misma contraseña. Yo los que tengo conectados son de las misma marca y modelo (comtrem de jazztel) y los tengo configurados así, uno con ip 192.168.1.2 y otro terminado en 3 con la misma puerta de enlace por supuesto.
En wireles bridge pones la dirección MAC de cada router para que conecten.
Espero que te sea de ayuda.