El dvd esn si trae una resolucion, y aunque lo reproduzcas con un ordenador de la nasa seguiras viendolo con el mismo nivel de pixeles (rescalaras, pero no añadiras detalle). asi que dependiendo de si es 16:9 o 4:3 tendras mas o menos pixeles, de altura, pero nunca 720, como mucho el estandar PAL que es lo maximo en formatos dvd estandares en altura.
Sobre el tema de la oscuridad, supongo que dependera te la tv y la conexion. Yo mediante un cble RGB en una TV SD veo la imagen muy nitida y colores vivos, en cambio mi woxter de cables compuestos pierde esa nitidez, y fidelidad de colores. En una TV HD y segun la conexion la cosa cambiara, no se.