Y rápida que te la doy.
Si es avi debes convertirla a mpeg (1 ó 2). Para esto yo uso el Tmpgenc encoder.
Si es mpeg mira abajo.
Cuando conviertas los avi a mpeg, o si ya son mpeg, con un programa de autoría creas eso, la autoría, y él se encarga de crear los archivos para grabarlos en un dvd con el programa que quieras. Para esto yo uso el Tmpgenc dvd author, que ya trae una herramienta de grabación.
Si quieres usar el nero, pues le das a crear dvd vídeo y en la carpeta video ts metes todos los archivos creados por el programa de autoría en la carpeta del mismo nombre.
Así debe de funcionar en cualquier dvd que no lea vcd o divx.
De todas formas, si tienes archivos vcd puedes crear dvds con ellos, creando la autoría. No mejoras calidad, es la misma que vcd por que no codificas, pero metes 5 ó 6 pelis en un dvd ( o más, según el bitrate).
Ahora mismo no se me ocurre nada más, es lo que yo hago.
Enga, nos vemos.