Puedes restaurarlo sin problemas,es mas,en el q tuve yo,hasta q no restaure no se me libero el móvil,y no,la liberación por Imei es permanente y por mucho q actualices no se pierde.
En el tema de si te va a dar error,pues vete tu a saber,es una lotería,a mi el 3GS y el 4 nunca me han dado errores a la hora de actualizar,pero no es seguro q no te de errores.
Si lo restauras desde el ITunes,no hace falta DFU,y cuando este de fabrica ya podrás volver a hacer el Jail otra vez sin problemas
Salu2