A ver, sobre el tema del dico duro, no te preocupes porque es genérico de PC. Tienes que usar uno IDE (que tenga conector de 40 pines, no de los serial ata) corriente y moliente. Eso sí, para usarlo necesitarás un adaptador de red porque el disco duro no se puede conectar directamente a la PS2, sino que el disco se conecta al adaptador de red y éste a la PS2, por lo que es indispensable hacerse con uno para estos menesteres.
En cuanto al tema de la lente, yo heredé en su momento una PS2 que no leía nada, pero nada de nada. Conseguí que funcionase perfecta de nuevo limpiándola y regulando los potenciómetros de la lente (para lectura de cd y dvd). Esta operación hay que hacerla con cuidado ya que un paso en falso y te puedes cargar definitivamente la lente. La cosa está en medir la resistencia que indiquen ambos potenciómetros y bajarla un poco, ya que por ley de ohm, a menor resistencia para una misma tensión, más intensidad circulará. Antes de comprar una lente nueva miraría de recalibrarla, y si no consigues hacerlo bien, puedes mirar a ver qué te compensa más, si comprar una lente nueva (no suelen ser excesivamente baratas) u otra PS2 en buen estado de segunda mano (o de primera incluso).