Gracias! Ya lo he conseguido
El icono lo que hace es lo mismo que "Mi PC" de Windows XP o "Equipo" de Windows 7. Es decir, cuando lo abres, te aparecen todos los discos duros, cds, dvds, pendrives, etc, que tengas conectado a tu ordenador.
Voy a explicar los pasos que he seguido por si a alguien más le sirve:
1. Crear una entrada de escritorio (Desktop Entry). Desde la terminal, teclear:
gedit $HOME/Escritorio/Equipo.desktop &
2. Se abrirá el programa gedit. Copiar dentro este código:
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Terminal=false
Exec=nautilus computer:///
Name=Equipo
Icon=computer
3. Guardamos y cerramos. Sólo falta dar permisos de ejecución al fichero. En la terminal, teclear:
chmod +x $HOME/Escritorio/Equipo.desktop
Espero que a alguien más le sirva