-No termino de entender muy bien lo que se debe hacer para solucionar el problema.
En uno de los enlaces habla de colocar el bin en esta dirección.
Place "o2rom.bin" (required) in your RetroArch/libretro "System Directory" folder.
-Que entiendo, es lo mismo que me indica en la web de retropie.
The BIOS file required is o2rom.bin
Place your BIOS in
/home/pi/RetroPie/BIOS
Esto ya lo he hecho, pero nada los juegos no arrancan, aunque los detecta.
El otro enlace no termino de entender muy bien que opciones le dan ya que parece, como que le indican como realizar una instalación nueva del emulador, pues parece que el hombre había realizado su propia emulación con otro programa y le indican que utilice el que viene por defecto. Si no lo he entendido mal, claro.
Por otro lado, yo estoy utilizando la ultima actualización de retropie y entiendo que todo lo que le indican debería estar añadido en esta versión.