Yo te recomiendo Recalbox; la interfaz es impecable, no da problemas con el Wifi, lleva Kodi incorporado y puedes pasar de un sistema a otro en cualquier momento, tiene una barbaridad de emuladores (que no están visibles en el panel hasta que metes alguna rom o iso en su respectiva carpeta, te descarga las portadas e información de los juegos, y tiene las opciones de configuración justas.
Retropie es una selva de opciones, la interfaz es más retro que las consolas que emula (salvo en la pantalla principal), etc. Te puedes tirar dos días configurándolo y puede que no lo hagas funcionar.