Supongo que el menú chulo al que te refieres es un Frontend, que es un programa que te muestra todos los juegos y al iniciar uno abre el emulador correspondiente y lo lanza. Existen muchos, como Hyperspin, MALA, Maximus Arcade etc... Si este es tu caso, habría que instalar y configurar el frontend después de instalar el RetrOS.
O bien supongo que podrías aprovechar tu máquina actual y agregarle los juegos que quieras, así te ahorras el formateo, instalación, configuración etc... tal vez conectando un teclado puedas salir del frontend actual y accedas al escritorio del SO.
Saludos