Te lo dice al acabar cada misión, si haces el tiempo marcado (o menos) no fallas muchos tiros, cumples todos los objetivos, etc, pues te tienen que dar medalla.... normalmente uno se suele pasar por tiempo, pero no hay que descuidar las otras cosas, fíjate bien en lo que te pone al acabar la fase, verás en que has fallado (verde = objetivos cumplidos, rojo = objetivos NO cumplidos)